Василий Фёдорович Морозов родился в посёлке Васильсурске (ныне — посёлок городского типа городского округа Воротынский Нижегородской области) в семье рабочего, имел трёх братьев и сестру. Дом Морозовых фактически стоял на хуторе. С детства Василий Морозов занимался тяжёлым физическим трудом, рыбалкой и охотой, чтобы помочь прокормить большую семью. Закончил восемь классов, работал в лесозаготовительном предприятии — заготавливал древесину. Отец ушёл на фронт с началом войны. Брат Анатолий погиб на фронте. Брат Владимир воевал на танке, затем работал на танковом заводе в Нижнем Тагиле.

В Советской Армии с января 1943 г. После окончания Винницкого военно-пехотного училища — с июня 1943 г. — в действующей армии, участник Курской операции. Воевал на 1-м Украинском, 2-м и 3-м Белорусском, а также 1-м Прибалтийском фронтах. Дважды был тяжело ранен — в ноги и голову.

Командир отделения 2-й гвардейской мотобригады 3-го гвардейского танкового корпуса 5-й гвардейской танковой армии 2-го Украинский фронта, гвардии старшина Морозов отличился в боях 2-4 мая 1944 г. в районе деревни Васкани в 11 километрах восточнее города Пашкини в Румынии. Устроив засаду в деревне, лично уничтожил более 20 солдат противника, поджёг гранатами 3 автомашины, организовал атаку. Применив обходной маневр, его взвод зашёл противнику в тыл, ворвался во вражеские траншеи, посеял среди гитлеровцев панику, принудил их к отступлению и тем самым обеспечил продвижение своего подразделения. В этом бою взвод уничтожил 120 немецких солдат и офицеров, три танка, причём два из них — лично Василий.

13 сентября 1944 г. удостоен звания Героя Советского Союза.

Победу встретил в городе Выкса Горьковской области, где учился в пехотном училище.

В 1947 г. Василий Фёдорович окончил танковое училище в городе Щербакове, его отправили в Брест, где он был назначен командиром танковой роты. С декабря 1949 г. служил в Германии. Затем учился в вечерней школе, чтобы получить свидетельство о среднем образовании. В 1959 г. с отличием окончил Военную академию бронетанковых войск в Москве и был направлен в Куйбышев. В 1963–1969 гг. служил в Германии, затем был переведён в Барановичи. С 1972 г. работал начальником политотдела спецчастей Брестского гарнизона. На политическом обеспечении находилось 43 воинских части, а политическое управление считалось одним из лучших в Белорусском военном округе. В 1981 г. вышел в запас.

С 1982 по 1993 г. работал начальником отдела Брестского облисполкома. Вёл активную общественную жизнь. Избирался депутатом Верховного Совета Республики Беларусь XII созыва (1990–1994), областного и городского Советов депутатов, участвовал в военно-патриотическом воспитании молодёжи. С 1990 по 2001 г. — председатель Брестского областного совета Общественного объединения ветеранов, являлся членом президиума Совета республиканского общественного объединения ветеранов. Это был сложный период для объединения ветеранов. В жизни страны произошли глобальные перемены. Важной вехой в развитии ветеранского движения стало принятие в 1992 году закона Республики Беларусь «О ветеранах». Василий Фёдорович внёс большой вклад в создание, формирование и развитие ветеранского движения.

Василий Фёдорович Морозов награждён орденами Ленина, Отечественной войны I-й степени, Трудового Красного Знамени; двумя орденами Красной Звезды; орденом Республики Беларусь «За службу Родине» III-й степени.

Очень заботился о своей семье, вырастил дочь Аллу и сына Анатолия. Устраивал жизнь везде, где они жили — в Перми, Москве, Куйбышеве… В Перми своими руками построил дом, поставил печь. Недалеко от Бреста Василию Фёдоровичу достался летний домик, где он выращивал картофель и клубнику, завёл пасеку и получал до семи вёдер мёда.

Умер Василий Федорович Морозов 8 марта 2007 г., похоронен на Гарнизонном кладбище. В Васильсурске на здании школы в честь Героя Советского Союза открыта мемориальная доска. На доме №8 по улице Крупской в Бресте в 2008 г. Василию Морозову установлена мемориальная доска. В 2007 г. его именем названа улица в Бресте. В 2011 г. областной организации ОО «Белорусский союз офицеров» также присвоено имя Героя Советского Союза Василия Фёдоровича Морозова.

А. З. Кривошеин в 2007 г. издал книгу «Последняя беседа с героем» о Василии Морозове, В. М. Ситуха в 2009-м опубликовал документальный рассказ «Сердце бьётся высоко».